1945年4月，当时日本战况急转直下，一个叫并木浩二的青年，自愿为了完成一个机密任务而登上了一艘潜水艇。
在潜艇里面，他手里握着他珍藏的棒球，心里想着他的过去：高中时候，他作为甲子园的优胜投手而引人注意，并且已经进入了大学。最后虽然因为肩伤而离开了心爱的棒球，但是他却没有放弃自己的梦想。随着日美开战，并木作为学生志愿者加入了海军。为了完成上头派给他的“人体鱼雷”的秘密任务，向着敌舰出发……

出演无尽之海的明星有上野树里, 伊势谷友介, 伊崎充则, 市川海老蔵, 香川照之。