卫子云，出生于中国香港。

曾是香港邵氏公司一员，多负责舞蹈排练，后转习武，70年代初期到台湾发展，签约华视公司，与龙隆、王满娇演出《保镖》红极一时，此剧演员成为70年代武侠片首选明星。1982年导演《小李飞刀》收视率创新高。
80年代末期与明星周雅芳结为夫妻，后期出演节目不多，现以教学武术为主，并传承李小龙的截拳道(卫子云和李小龙是很好的朋友)。
卫子云曾经和龙隆、金超群、张复健被称为“华视四大小生”。

卫子云曾经参与的电影有火烧少林寺(1976)。