鲁豫有约于2006年上映。

节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。主持人鲁豫对人的关注与被采访者心灵的对话。

出演鲁豫有约的明星有陈鲁豫。