星际迷航记4于1986年上映。星际迷航记4也被叫做抢救未来, 星舰迷航记第四集：抢救未来, Star Trek IV: The Voyage Home。

由寇克将军领导的“企业号”太空船，因为接收到来自太阳系轨道的不明探测波，乃征得组员同意，从23世纪的银河重返20世纪的地球，在三藩市营救了两条全世界硕果仅存的座头鲸，并把它们带回星际银河中。

出演星际迷航记4的明星有Leonard Nimoy, 威廉·夏特纳。