怒剑啸狂沙于1991年上映。

于盛唐，节度使霍正威（王伟）听信大漠苍龙之妖言以童男童女作人桩，以求依期完成修建玉门关。此事为工匠洪天佑（罗家英）知悉，欲揭恶行前，反被正威诬陷施以五马分尸之极刑。天佑妻素竹（汪明荃）替夫尸缝合且欲替他报仇，可惜事败跳城而死。正威追杀天佑子女逸飞（关礼杰）与月影（卢敏仪），工匠额吉为报天佑之恩而以自己儿女换取逸飞与月影之性命，杀出重围时月影与额吉失败，被薛百川收养而改名为薛冰。额吉二人则被孤儿阿宝（李家声）带引下得喇嘛寺普尺法王相救，后逸飞留下跟普尺练武。

时光飞逝，通飞通过武功考验，往找额吉途中遇上百川及薛冰，彼此结怨后得阿宝而冰释，而阿宝亦钟情于薛冰。逸飞重遇吉，知父母血仇誓言血债血偿，当他得知正威行苛政后，于一次偷袭杀尽正威部下得「辣手无情」称号。正威幼子廷玉（杨得时）师承大漠苍龙朗达旺，一次在沙漠迷途时看到吐蕃族少女卓玛（周海媚），遂以手段令卓父将卓玛许配给他。

出嫁之日，卓玛将喇嘛教不解之谜的香瓶为嫁妆，逸飞为向正威挑战而把新娘子掳去。起初，卓玛对逸飞存恶感，后经一役得逸飞相救而改观且生情愫。霍家父子为除逸飞，不理卓玛生死令她中毒箭，令她认清廷玉寡情。逸飞为救地强忍送回霍家，卓玛虽保性命却以死相拒与廷玉成亲，令他愤恨下誓要杀逸飞报夺爱之仇。

额吉子巴图心仪色兰（刘玉翠），偏她钟情于逸飞，不单陷害卓玛，在飞失意时多番关怀，偏他只爱卓玛而拒与色兰成亲，令她由妒生恨。席千千（林其欣）乃名妓，对逸飞一往情深，但知此情无缘份，一次献艺被正威纳为妾，更助卓玛离开，卓玛乔装时巧遇薛冰而成好友。百川替薛冰比武招亲，阿宝本欲借逸飞代为比武，却被廷玉乃以对调，薛冰见其风范而生好感。廷玉假装走火入魔使逸飞带往见普尺，欲求不死药之谜，惜药早已失传反令普尺怀疑并告诫逸飞小心。逸飞为试廷王故意向他透露义士组织，廷玉暗通知正威令逸飞得知他身份，二人为敌。廷玉得知薛冰原来乃逸飞亲妹，遂施计令兄妹相残。

卓玛被色兰设计堕浮沙竟至秘穴，逸飞寻见仿如隔世，以日月为证结成夫妇。色兰多番打击兼且被毁容，受廷玉煽动向逸飞报复。薛冰误当逸飞害死真义父而与之决战，危急下额吉发现原来她乃逸飞妹，薛冰才知被骗决与兄联手刃仇人。卓玛被色兰陷害遭廷玉所提，当他得知卓玛怀逸飞骨肉，盛怒下将胎儿打掉，并多番折磨她，后更悟得她香瓶之秘而制药，正威服后返老还童，廷玉弒父吸其血，功力大增且继位为龙骧大将军。

千千愉取盟约告发廷玉事败，为通知众人更毅然以死警告，逸飞与薛冰欲置廷玉死地，却被大漠苍龙所救。卓玛被毒害离霍府必死，她冒死离开更往喇嘛庙愉取秘笈，被普尺发现，依教规令她赤足行火焰石阶，反令她剧毒治好，夫妇得以重聚。

普尺为苍生而与大漠苍龙一战，普尺战死，轮回为灵童，告之众人苍龙死门，逸飞得以报仇，惜此际廷玉武功厉害，逸飞武功未成也迫于一战……

出演怒剑啸狂沙的明星有关礼杰, 刘玉翠, 卢敏仪, 周海媚, 李家声, 杨得时, 林其欣, 汪明荃, 王伟, 罗家英。