德川幕府时期，将军家光认为自己的长子竹千代与自己长的不像，便起了废长立幼的念头，并派高手伊庭庄左卫门去北部东照宫藩刺杀竹千代。藩主崛田手下的侍卫石河刑部率领一众高手一路保护竹千代前往江户，与家光对决……...

出演幕府风云的明星有丹波哲郎, 千叶真一, 松方弘树, 绪形拳, 胡坚强。