天使梦于2001年上映。天使梦也被叫做Dream of a Warrior。

特战团队员Sung-jin每晚都会梦见一个女人。在一次行动中，Sung-jin瓦解了一宗教集团，并进入一名博士的研究室，但在调查过程中却发现那个博士的女儿Nam-hong正是他每晚梦中出现的女人。
那个女博士的研究，就是要用科学证明前生。Nam-hong在两年前的实验，令她消失到另一个世界。为了找到梦中人，Sung-jin竟决定为自己进行前生实验，并在过程中知道自己跟Nam-hong在前生是一对相爱的恋人。
战士Din和公主Ro-je是一对相爱的恋人，可是在门当户对的制度下，他们却不能长相厮守。透过跟Ro-je的婚姻而获得权力的Sya-nil企图造反。另一方面，女战士Syo-syo则单恋着Din的好友Ma-tin，可是Ma-tin对Syo-syo极其冷淡。
突然间，他们所属的帝国被另一种族入侵，Din跟Syo-syo和Ma-tin奋力作战。Sya-nil为求得到爱情，不惜向对方出卖灵魂以求更获得永生，最后Din不敌而死，而深爱着他的Ro-je亦随他而去。
Sung-jin亲目一切，不惜冒着不能回到现在，试图救回另一个时空的Nam-hong……

出演天使梦的明星有李娜英, 黎明。