高达seed-虚空的战场的海报和剧照

C.E.71年，资源卫星：ヘリオポリス，受到ZAFT军的攻击。在这件事中，地球连合军的新型MS的事实被公开，5部MS，1部被地球连合军顺利回收，另外4台被ZAFT夺去。同一个时间，在被公开的事件背后有着令人惊讶的事。实际上，ヘリオポリス还开发了其他3台MS，代号为“ASTRAY”的机体。ヘリオポリス的本国奥布，为了开发本国防御用的MS，盗用了地球连合军的最新技术；ヘリオポリス的地球连合军的新型MS被ZAFT抢夺时，为了保守秘密，ヘリオポリス将这3台机废弃。但是，ヘリオポリス崩坏时，“ASTRAY”还没被破坏，留在现场。ヘリオポリス崩坏后，命运指导两个人来到ヘリオポリス，回收屋的罗发现了“ASTRAY”，并得到了红色的REDFRAME；而他将蓝色的BLUEFRAME，交给了佣兵团的劾。剩下的GOLDFRAME，只发现一只手，本体下落不明……后来两人经常相遇，还一起并肩作战，在SEED的世界里掀起另一番的故事…….